轉向機的主要結構類型
　　汽車使用的轉向機類型實際上有不少，比如齒輪齒條、循環(huán)球，以及前兩種類型的變種，不過我們日常接觸的更多就是齒輪齒條和循環(huán)球結構的，尤其是前者基本成為目前乘用車的主流。

齒輪齒條結構
　　顧名思義，齒輪齒條就是通過齒輪和齒條的嚙合，把轉向機軸心的圓周運動力量轉換到轉向橫拉桿的水平方向直線運動力量，這也是目前最常見的結構。
   齒輪齒條結構相對結構簡單，成本也低，同時體積重量也不大，加上和助力系統(tǒng)結合起來也非常方便，所以在現(xiàn)在的乘用車上面得到了廣泛應用。（這一點就和懸掛中的麥弗遜形式一樣，幾乎成為了“萬金油”）齒輪齒條結構的轉向效果比較直接，更符合以鋪裝路面為主打的車型。

循環(huán)球結構
　　循環(huán)球轉向結構是比較傳統(tǒng)的一種方式，說簡單一點，就是在蝸輪蝸桿結構間加入了鋼球減小阻力，同時將圓周運動變化為水平運動，由于鋼球在螺紋之間滾動，就像反復循環(huán)一樣，所以得名循環(huán)球結構。
　　實際上，循環(huán)球結構轉向機在沒有轉向助力的時代，由于阻力較小，用起來反而輕便。但就跟整體橋懸掛一樣，由于過于笨重，它逐漸在很多車上都被舍棄了，但是由于它結實耐用，對于強調惡劣路況下使用的越野車等車型來說，還是很合適的選擇。不過很多車型，類似路虎衛(wèi)士、福特F150這樣的，即便是使用循環(huán)球式轉向，依然采用了電動助力，也可見電動助力轉向在今后有一統(tǒng)天下的跡象。